Grants and Contributions:

Grant or Award spanning more than one fiscal year. (2017-2018 to 2018-2019)

Le partenaire industriel Devoray produit par impression 3D des petites pièces décoratives comestibles en sucre.x000D
Après l'impression d'une telle pièce, il demeure sur sa surface une couche de sucre en poudre non solidifié qu'ilx000D
faut nettoyer. Actuellement, ce nettoyage est fait à la main, ce qui est coûteux et fastidieux, surtout lorsque,x000D
comme Devoray, on doit produire de moyennes et grandes séries de pièces. Le but est donc d'automatiser cex000D
procédé de nettoyage. Pour ce faire, la pièce sera saisie par un bras robotique combiné à une main robotique dux000D
commerce. On déplacera la pièce par rapport à un jet d'air fixe de façon à balayer toute sa surface.x000D
La fragilité des pièces combinée à la force du jet d'air qui doit être utilisé ne laissent qu'une voie de passagex000D
étroite pour saisir la pièce en sucre sans l'abimer ni l'échapper. Cette voie de passage existe bel et bien,x000D
cependant, puisqu'un humain est capable de saisir la pièce pour la nettoyer sans la briser. Le défi de ce projet dex000D
recherche réside donc dans notre capacité à déterminer la prise la plus robuste pour tenir la pièce et à ajusterx000D
correctement la force de serrage sur celle-ci. Pour ce faire, on procédera en deux phases. On établira d'abord unx000D
modèle des forces appliquées sur l'objet permettant de déterminer comment le saisir et si la prise sera unx000D
succès. Ensuite, on mettra en oeuvre la méthode de saisie et le procédé dans une cellule robotique disponible aux000D
Laboratoire de robotique de l'Université Laval. Lorsque le procédé sera fonctionnel au Laboratoire dex000D
robotique, Devoray commencera à le tester dans ses locaux, où des ajustements seront faits en collaborationx000D
avec les chercheurs de l'Université Laval.x000D
Les procédé de nettoyage de pièces imprimées qui existent sur le marché ne sont pas compatibles avec lesx000D
pièces en sucre, parce qu'elles sont trop fragiles et solubles dans l'eau. Ainsi, au terme de ce projet dex000D
recherche, Devoray aura un procédé unique de nettoyage automatique des pièces en sucre. Ce procédé luix000D
permettra de produire de grandes séries de pièces en sucre plus rapidement et à moindre coût.