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Grant or Award spanning more than one fiscal year (2017-2018 to 2018-2019).

Les véhicules autonomes et les systèmes d'aide à la navigation sont en cours de test à travers le monde. Lesx000D
activités de conduite automobile sont essentiellement basées sur la vision humaine et l'anticipation des dangers.x000D
C'est pourquoi la majorité des constructeurs automobiles utilisent des systèmes de visions artificiels commex000D
base à l'automatisation des manoeuvres de conduite. Le système de vision Mobileye figure sans doute parmi lesx000D
systèmes les plus avancés et les plus utilisés dans l'industrie: plus 15 grands manufacturier mondiaux ont choisix000D
cette technologie. Par ailleurs, bien que le transport public urbain/péri-urbain soit sécuritaire au Canada, il n'enx000D
demeure pas moins que selon Transport Canada, plus de 1538 accidents majeurs impliquant directement lesx000D
autobus du transport en commun ont été rapportés au Canada en 2013 . Ces accidents ont occasionné plus dex000D
1098 blessés et 9 décès .x000D
Le présent projet de recherche vise à approfondir la connaissance des capacités sensorielles d'un système dex000D
vision artificiel, dans le contexte de la navigation d'un autobus de transport en commun. De manière spécifique,x000D
les objectifs suivants ont été identifiés conjointement avec le partenaire industriel (Novabus): (i) déployer etx000D
caractériser le système de vision Mobileye: il est important de connaitre la capacité d'identification des dangersx000D
(dans les conditions atmosphériques variées : pluie, neige, glace, ensoleillement, etc.) afin de déterminer lesx000D
compléments sensoriels pouvant augmenter la robustesse.x000D
(ii) analyser et proposer un système d'identification de dangers complémentaire à la vision : les modalités dex000D
lidar et de radar seront considérées.x000D
Au final, les livrables suivants sont identifiés: (i) une carte dynamique de l'environnement indiquant lesx000D
dangers détectés par le système Mobileye. (ii) Une méthode (matérielle + logicielle) permettant dex000D
complémenter la vision artificielle de Mobileye dans des conditions adverses.