Grants and Contributions:

Grant or Award spanning more than one fiscal year (2017-2018 to 2018-2019).

Les usines de transformation des produits forestiers transforment le bois en plusieurs étapes, telles que lex000D
sciage, le séchage et le rabotage. Certaines de ces opérations, comme le séchage et le rabotage, requiert unx000D
regroupement des paquets de bois selon certaines caractéristiques. Il en résulte une logistique demandant unex000D
planification complexe des déplacements des paquets de bois dans dans une cour. L'objectif de la demande estx000D
de jeter les bases sur la gestion en temps-réel des déplacements de ces paquets. Plus particulièrement, nousx000D
nous intéressons à estimer le positionnement des chargeuses dans les cours à bois, par des méthodes de fusionx000D
d'information. Nous explorerons diverses combinaisons de capteurs (LiDAR, GPS, DGPS, centrale inertielle etx000D
odométrie), pour viser une précision de l'ordre de 2 à 5 cm. L'obtention d'un positionnement de meilleur qualitéx000D
permettra au partenaire commercial PMP Solutions d'offrir des analyses de productivités plus poussées, afinx000D
d'améliorer la productivité des entreprises oeuvrant dans la transformation du bois.